20几块淘宝淘了一块Esp32-Cam, 网上也有很多配置教程， 环境配置没有什么大的问题，但在烧写固件的时候遇到了下面的错误：

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Looking for upload port...
Auto-detected: /dev/ttyUSB0
Uploading .pio/build/nodemcu-32s/firmware.bin
esptool.py v3.1
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
*** [upload] Error 2

期间尝试了如下几种解决方法,都无果：

  1. 串口板从 CH340换成PL2303
  2. 从PlatformIO换成Arduino IDE
  3. 串口波特率改成115200
  4. 5v供电和3.3v供电都尝试过。
  5. 确认GPIO0已接GND
  6. Connecting时按rst
  7. 3.3v口加电容（这个还没试）

就在我无计可施时，无奈把杜邦线的GND换了个插…坑爹啊…

网上几乎所有的教程都用了下图这种连接方式，我也是按照这个连的。

esp32-cam 下载 ✘

但是我这样连接是不能下载固件的，只有把usb转TTL的GND和esp32-cam的5v旁边的GND连接才可以下载（如下图），可能是因为这个模块是个寨版吧..上边都没有AI thinker的标志。

esp32-cam 下载 ✔

总之，固件烧写这关算是过了。